十六世纪末，大西洋上爆发了人类历史上著名的海战——格拉沃利讷海战。在这场海战上，不可一世的西班牙无敌舰队被英国舰队击溃，几乎全军覆没。巧合的是，十年以后，在东方又爆发了一场著名的海战：露梁海战。
提起壬辰倭乱中的海战，很多人第一时间想到的可能是李舜臣和他指挥的鸣梁海战。不过，不管是从规模上，还是从战果上来看，露梁海战都比鸣梁海战大得多。这场海战，可谓是明帝国海军、朝鲜海军和日本海军的最强对决。
壬辰倭乱爆发以后，日军势如破竹，将朝鲜三都八道全部占领，朝鲜宣祖李昖仓皇出奔，向宗主国明朝求援。明廷对于是否援朝抗倭存在争议，但万历皇帝认为“倭寇之图朝鲜，意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国”，于是出兵援助朝鲜。
明朝名将李如松率领四万明军，在少量朝鲜军队的支持下，与十四万日军展开血战。经过艰苦卓绝的战斗以后，日军损失惨重，丰臣秀吉决定和中朝议和。然而，由于多方面的因素，这次议和以失败而告终，丰臣秀吉再次发兵侵朝。
这时，李如松已经战死北疆，李舜臣也被诬告入狱，失去兵权，以白衣从军。没了熟悉朝鲜战场的李如松和李舜臣，中朝联军的战斗力大大削弱，明朝陆军损失惨重，朝鲜水师在漆川梁之战中几乎全军覆灭。
无奈之下，朝鲜再次启用李舜臣。李舜臣到任以后，费尽心血，才将朝鲜水师重组起来，并于鸣梁海战中以少胜多，击败日本海军。鸣梁海战结束以后，中朝陆军与日军展开作战，双方互有胜负。
1598年8月，日本的枭雄丰臣秀吉去世，两个月以后，这个消息传到了朝鲜战场上，日军士气大为受挫，军心涣散，失去战心。前线上的大名们各怀鬼胎，也准备率领自己的部下撤退。可是，小西行长率领的军团撤退不及，被明朝联军拦截。小西行长向岛津义弘等大名求援，日本方面集结海军，试图救援小西行长。
明军水师提督陈璘和李舜臣见状一致认为，日军想要救援小西行长，一定会通过露梁海。于是，明朝联军决定，在露梁海上截击想援救小西行长的日军援军立花宗茂、岛津义弘、小早川秀包、高桥统增、宗义智、寺泽广高等部。
这场海战双方投入的兵力都很多，日本水军共有舰船500余艘，兵力万余人，且大部分都是岛津家的精锐。陈璘、李舜臣得知日军情报以后，制订了作战计划。由于明朝水师和朝鲜水师的作战方式不同，所以陈璘和李舜臣各自领军，于露梁海两侧埋伏。
露梁海战爆发以后，双方顿时展开激烈的海战。“月挂西山，山影倒海，半边微明，我船无数，从阴影中来，将近贼船，前锋放火炮，呐喊直驶向贼，诸船皆应之。贼知我来，一时鸟铳齐发，声震海中，飞丸落于水中者如雨。”（《柳成龙惩毖录》）
日本水师知道明朝水军可能会于露梁海设伏，所以他们选择夜里渡海，就是为了借助夜色，让明朝联军的火炮难以发挥作用。但是，陈璘早有准备，他提前准备了许多装有稻草等易燃物的物品，一旦接近日军舰船，立刻将燃烧物扔到船上。明朝联军发现火光以后，便会集中火力，猛攻日本舰船。
不过，日本水师也都是岛津家的精锐，战斗力很强，他们很快组织起反攻，将先锋邓子龙包围。年过七十的邓子龙见状率领三百士卒奋勇拼杀，击杀日军无数。然“他舟误掷火器入子龙舟。舟中火，贼乘之，子龙战死。”（《明史·邓子龙传》）
见邓子龙战死，陈璘悲痛不已，李舜臣也命部下向日军猛攻。“两军突发，左右掩击，炮鼓齐鸣，矢石交下，柴火乱投，杀喊之声，山海同撼。许多倭船，大半延燃，贼兵殊死血战，势不能支，乃进入观音浦，日已明矣。”（《朝鲜李忠武公行述》）
日军损失惨重，大部分战船被焚毁，只能跳水登岸，但他们又遭到陆上明军截杀，死伤大半。岛津义弘见败局已定，遂率领数百只战船溃逃。
见到岛津义弘逃跑，朝鲜水师统帅李舜臣愤怒不已，作为朝鲜将领，他对日军恨之入骨，自然不愿放过岛津义弘。李舜臣率朝鲜水师追击，进入观音浦，再度与日军血战。陈璘十分敬佩李舜臣，他见李舜臣孤军深入，便立刻率明军水师赶去支援。
在炮火的打击下，日军损失惨重，但这也激起他们的抵抗意志。在混战当中，李舜臣被日本人的火绳枪射中胸口, 不幸阵亡。临终以前，李舜臣命令麾下将士秘不发丧, 继续追击日军。最终，岛津义弘只剩下50余艘船狼狈逃走，其余倭船均被联军烧毁，万军日军全军覆没。至此, 露梁海战以中朝联军的大胜而告终。
露梁海战是一场伟大的海战，在这场海战上，大明将士和朝鲜水军浴血奋战，精诚合作，将日本水军击溃。这次战役是中朝联军的大胜，它给予日军重创，对战后朝鲜200年和平局面的形成，起了重要的作用。
