7月21日的百度世界大会上，百度发布了第六代无人车Apollo RT6，这台车搭载了8颗激光雷达，成本价25万元，2023年就会正式上市。
可能大家都没听说过百度的无人车，那为大家简单科普一下，前三代百度无人车是基于奇瑞、北汽的车型，进行传感器的加装；来到第四、五代车型，百度就开始与车企进行前装的合作，在前装的生产线上把传感器预埋到车辆当中。这些车型一般都是以测试车，或者百度旗下萝卜快跑的无人车出现。
来到第六代车型，百度选择了整车自主研发，代工厂合作生产的方式。Apollo RT6作为一台主打L4驾驶辅助的车型，拥有包括 8 个激光雷达功能38 个传感器，平台算力达到1200TOPS。官方称，Apollo RT6在正向研发加上技术迭代的双Buff加持下，成本仅需25万元，相比第五代车型降低了50%。
成本高一直都是无人车商业化落地的难题。据 Waymo 前 CEO John Krafcik 透露，一辆搭载 Waymo 自动驾驶系统的捷豹，价格接近百万元人民币。
要知道，这台车可是有8颗激光雷达以及其他一大堆摄像头、毫米波雷达等传感器，还有无人驾驶的线控转向系统，这些东西的成本并不便宜。作为一辆车，它还有电动侧滑门，甚至是带灯语展示前大灯这种“锦上添花”的装备，Apollo RT6可以将整车的成本压在25万元，属实厉害。
L4驾驶辅助？
既然说到这台车拥有8颗激光雷达等38个驾驶辅助传感器，那就先来说说这台车最大的亮点“L4级驾驶辅助”。
但为什么我不按百度官方的说法，写“L4自动驾驶”呢？其实在上月深圳发布的关于L3驾驶辅助的相关条例中，已经明确的定义了L1-L5各级驾驶辅助。L4的定义是“高度自动驾驶”，车内必须有驾驶员，而且在特定情况下还是需要驾驶员对车辆进行接管；定义为“完全自动驾驶”的L5等级，才能称得上真正的自动驾驶，车内不需要驾驶员存在，车辆的一切操作都是由车辆自主完成。
那百度就是在L4的定义里面打了擦边球，毕竟Apollo RT6还是提供了方向盘模块来应付法律法规。亦或者，百度这台Apollo RT6就是奔着L5去的？
Apollo RT6的激光雷达为车顶/车身的两层布局，下层的4颗激光雷达（前、后保险杠，前翼子板两侧）为上层4颗激光雷达（车顶前后左右四个角度）的感知冗余。Apollo RT6两层半固态激光雷达可视范围均能覆盖全车360°，这样的布局就能让半固态激光雷达能完全替代原来机械式激光雷达的功能。
另外还有6 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、以及12 个摄像头。这台车还搭载了流媒体外后视镜，要知道目前国内的相关法规是不允许车辆安装流媒体外后视镜的，鉴于这台车定位特殊，最终量产车是否会换成传统后视镜这个不好说，但肯定是会保留这个向后的摄像头用于驾驶辅助感知。
然后是算力，百度官方称这台车的平台算力达1200TOPS，但并未透露是用了那一家的驾驶辅助芯片。带个对比，蔚来ET7搭载了一颗激光雷达，配备了4颗英伟达Orin芯片，平台算力也是在1200TOPS左右。但Apollo RT6可是要处理8颗激光雷达在内共38个传感器的感知信息，它后续会不会出现平台算力不足的问题呢？这个暂时还不得而知。
百度对这台车配备了全套驾驶辅助冗余系统，当中包括传感器、电源、通讯的冗余系统，以及L4级制动、转向、架构、计算单元的冗余系统。说人话，就是百度在这台车上装了完整的两套驾驶辅助软硬件。
驾驶辅助系统方面，Apollo RT6用的是百度的Apollo系统，可实现城市级驾驶辅助。百度官方称，到现在Apollo自动驾驶测试的总里程已经超过了3200万公里。
外观内饰设计
车身形态上，Apollo RT6应该是属于SUV、MPV之间的产物，有点像比亚迪D1的形态，主攻网约车市场，个人用户也可以购买以自用。它有着封闭式前脸的设计，整车除了车顶的激光雷达“犄角”外，其余部分线条十分圆滑。不同于高合HiPhi Z上赛博朋克未来感，Apollo RT6未来感体验完全是另一个方向，更偏向实用型。车灯方面，除了上面说过的灯语功能外，还有为了符合相关法规而设置的驾驶辅助提示灯，安装在前大灯和车顶位置。
内饰方面，Apollo RT6采用了模块化设计。得益于2830mm的轴距，为车内带来较为出色的乘坐空间。前排位置可以选装座椅/自动贩卖机/办工桌/游戏机等多个模块，后排则是两张固定的独立座椅，这样的布局让Apollo RT6可以在2/3/4座之间任意切换。另外，为符合驾驶辅助方面的法律法规，还能在驾驶位换上方向盘模块，可以让驾驶员接管车辆。
至于用于车辆控制的屏幕，就只剩下后座中间位置的大屏。从座位布局、模块选择这两方面来看，这台车就是奔着“无人自动驾驶”的方向去的，方向盘模块只是法规方面的妥协。
Apollo RT6的动力、续航方面，官方还未正式公布。但根据相关消息透露，Apollo RT6将搭载换电机构。
对于Apollo RT6的车厂合作方，百度相关人士透露“百度短期内不考虑自建工厂，会与国内优秀的整车企业合作生产。按照保密协议的要求，暂时无法透露，相信很快就会向大家公布”。
根据百度的相关规划，Apollo RT6会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用，预计在2025年实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。
总结
对于这台车明年量产上市，这点完全没有问题。但这台台有8颗激光雷达的Apollo RT6成本只是25万元，官方还宣传称“能将无人车成本同行业的十分之一”，这样的成本控制未免太“神奇”了。羊毛出在羊身上，硬件采购、软件开发都要钱。目前已上市的极狐阿尔法S Hi版搭载了3颗激光雷达，最低价格也要40万元起步。假设这台车的可换电电池另外卖10万，一共35万元，这成本价格也远低于同行水平了。另外就是对于这台车的L4驾驶辅助究竟能做到什么程度，这一切到了明年这台车上市后都将会揭晓。
