机器视觉系统中的照明光源
工业视觉系统中的核心是对目标图像的采集与处理，照明光源是图像采集的基本条件，是光学系统的基础和研究对象。
照明光源的作用是将目标照亮，突出被测部分与背景的对比度，形成有利于图像处理的成像效果，克服环境光干扰，保证图像的稳定性。
一、光源的颜色
机器视觉中常用的照明光源的颜色有白色、蓝色、红色、绿色等。其中红、绿、蓝三种颜色是无法通过其他颜色混合而得到的三种基本颜色，称为三基色（RGB）。黑白相机中，用目标物体的原色照明，目标即反射光，显示白色；用目标物体的补色照明，目标即吸收光，显示黑色。
1、白色光源（W）
白色光源利用色温来界定：色温大于5000K，颜色偏蓝，叫冷色；色温小于3300K，颜色偏红，叫暖色；色温介于3300~5000K之间的颜色，叫中间色。
2、蓝色光源（B）
波长介于430~480nm的光源，适用于银色背景的目标。
3、红色光源（R）
波长介于600~720nm的光源，适用于暗色背景的目标。
4、绿色光源（G）
波长介于510~530nm的光源，适用于红色、银色背景的目标。
5、红外光源（IR）
红外光源的波长介于780~1400nm之间，属于人眼不可见光，适用于LCD屏检测、视频监控等方面。入射光的波长越长衍射（光波遇到障碍物或小孔后通过散射继续传播的现象）越厉害，因此短波光不适合金属表面划痕检测等方面。
6、紫外光源（UV）
紫外光源的波长介于190~400nm之间，属于人眼不可见光，适用于证件检测、触摸屏ITO检测、布料表面破损检测、金属表面划痕检测等方面。
二、照明光源分类
按照照明灯使用的材料不同分为卤素灯、氙气灯、荧光灯、LED灯等。
其中LED灯的抗振性好，使用寿命高，响应速度快，设计自由度高，是机器视觉的理想照明光源。
LED光源通常分为：环形光源、背光源、条形光源、同轴光源、点光源、碗状光源等。
