《论语》中孔子同门生们一路座谈抱负的记载有两处,
一处是《公冶长》中,颜渊季路侍,子曰“盍各言尔志”。子路曰“愿车马,衣轻裘,与伴侣共,敝之而无憾”;颜渊曰“愿无伐善,无施劳”。子路曰“愿闻子之志”,子曰“老者安之,伴侣信之,少者怀之”。
另一处是《先辈》中最初一段,子路、曾皙、冉有、公西华伺坐,子曰“以吾一日长乎尔,毋吾以也。居则曰:不吾知也。如或知尔,则何以哉”。子路率尔对曰“千乘之国,摄乎大国之间,加之以师旅,因之以饥馑,由也为之,等到三年,可使有勇,且知方也”。
那两件事发作在孔子率门生漫游各国后回到鲁国定居的时候。孔子的年纪已经较大,过滤掉了心中的急躁,一方面希望社会不变、平和,另一方面也希望本身可以有个恬淡、自由的生活。

