《论语》中孔子同门生们一路座谈抱负的记载有两处，
一处是《公冶长》中，颜渊季路侍，子曰“盍各言尔志”。子路曰“愿车马，衣轻裘，与伴侣共，敝之而无憾”；颜渊曰“愿无伐善，无施劳”。子路曰“愿闻子之志”，子曰“老者安之，伴侣信之，少者怀之”。
另一处是《先辈》中最初一段，子路、曾皙、冉有、公西华伺坐，子曰“以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：不吾知也。如或知尔，则何以哉”。子路率尔对曰“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑，由也为之，等到三年，可使有勇，且知方也”。
那两件事发作在孔子率门生漫游各国后回到鲁国定居的时候。孔子的年纪已经较大，过滤掉了心中的急躁，一方面希望社会不变、平和，另一方面也希望本身可以有个恬淡、自由的生活。
